Объектив для съемки спорта на Nikon D3200

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста,на какой объектив лучше с ориентироваться. У меня Nikon D3200 с объективом 18–55/3,5–5,6. Я хочу снимать фото и видео( 1,30–2,00 минуты) выступлений по худ. гимнастике дочери. Часто это бывает волейбольный закрытый зал, с не очень удобным освещением,потому что родителям как правило не разрешается бегать вокруг ковра в поисках удобного расположения света. И остаётся снимать только с верха трибун. Расстояние от меня до объекта может варьироваться ( даже затрудняюсь сказать сколько примерно). 5–10 метров? Для меня конечно больше важно видео на выступлениях. Но и фото тоже нужны. ( к сожалению часто приходилось сталкиваться когда на соревнованиях либо нет фотографа, либо фото и видео плохого качества). Плюс ко всему должна добавить, что я любитель, тем более начинающий. И у меня, естественно (😁)только две руки: получается или видео или фото. Хочется чтоб и не дорого( потому что ещё не знаю как всем этим управлять) и удобно по всем параметрам. Прочитала про объектив Nikon 70–200/F4 …..но такая цена ….. думаю это лишнее для начинающего любителя. Что Вы скажете по поводу Nikon 55–300 или 70–300. Меня волнует справятся ли они с освещением, если я окажусь против света. Не будет ли кадр в темноте?
Спасибо за ранее! И извините, если слишком подробно.
Оксана.